自律走行型配膳ロボット
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『YUNJI DELI』は、大きな収容力（三段トレイ／計50kg）を持つ自律走行型配膳ロボットです。
簡単な操作で配膳先を指定するだけで、安心・安全に目的地まで配送します。
労働力の代用のみならず、人と人とが接触しない配膳により感染リスク低減に貢献します。
| サイズ | 縦：71cm 横：49cm 高さ：118cm |
|---|---|
| 重量 | 80kg |
| 速度 | 0.9m／s（標準） 0.8～1.5m／s |
| 動作 | 前進、後退、自動充電、障害物回避 |
| 連続稼働時間 | 10時間（待機状態） 6時間（充電時間） |
|---|---|
| バッテリ | リチウム電池（35Ah） |
| センシング | デュアル3Dカメラ、LIDAR他 |
| 積載容量 （最大3段） |
縦：56cm × 横：41cm × 高さ：30cm／22cm 10kg／トレイ（最大50kg) |
| 段差 | 1cm以下 |
|---|---|
| 傾斜角度 | 3度以下 |
| 通信 | Wi-Fi、3G／LTE |
| 運用条件 | 屋内、フラットな環境 温度：0～40℃ 湿度：10～90% 積載物：液漏れしないこと |
| サイズ | 縦：56.5cm 横：53.7cm 高さ：129cm |
|---|---|
| 重量 | 57kg |
| 速度 | 0.5～1.2m／s（調節可能） |
| 動作 | 前進、回転、障害物回避 |
| 連続稼働時間 | 8時間（待機状態） 着脱式バッテリで24H稼働 4.5時間（充電時間） |
|---|---|
| バッテリ | リチウム電池（21Ah） |
| センシング | RGBD深度カメラ、LIDAR 他 |
| 積載容量 | 10kg／トレイ（最大40kg) |
| 段差 | 0.7cm以下 |
|---|---|
| 傾斜角度 | 5度以下 |
| 通信 | Wi-Fi |
| 運用条件 | 屋内、フラットな環境 温度：0～40℃ 湿度：5～85% |
| サイズ | 縦：45.1cm 横：43.6cm 高さ：110.3cm |
|---|---|
| 重量 | 38kg |
| 速度 | 最大1.2m／s |
| 動作 | 前進、後退、回転、自動充電、障害物回避 |
| 連続稼働時間 | 8時間（待機状態） 4.5時間（充電時間） |
|---|---|
| バッテリ | リチウム電池（20Ah） |
| センシング | RGBD深度カメラ、LIDAR 他 |
| 積載容量 | 最大20kg |
| 段差 | 0.7cm以下 |
|---|---|
| 傾斜角度 | 5度以下 |
| 通信 | Wi-Fi |
| 運用条件 | 屋内、フラットな環境 温度：0～40℃ 湿度：5～85% |
